球籠萬向軸由兩半部分組成,分別與主動軸和從動軸聯接。一般動力機大都借助于聯軸器與工作機相聯接。球籠萬向軸種類繁多,按照被聯接兩軸的相對位置和位置的變動情況,可以分為:①固定式聯軸器。②可移式聯軸器。為了適應不同的工況,球籠萬向軸的中間軸一般分為左右兩部分,并用花鍵連接,其兩端叉面的相互位置可以借助改變花鍵的裝配關系來調節。合理的萬向節傳動設計能可靠的傳遞動力,抑制運動傳遞中產生的振動,盡可能保證兩軸等速轉動和傳遞相同的轉矩。因此,有必要對球籠萬向軸動態特性進行理論建模和仿真分析研究。
球籠萬向軸由兩個單萬向聯軸節和中間軸構成,可以用來實現相交,平行或空間交錯的兩軸間的聯接,以實現主動軸和從動軸之間的運動和動力的傳遞。它在機械工程和車輛工業的發展中起到極其重要的作用。由于單萬向聯軸節從動軸的角速度作周期性變化,因而在傳動中將引起附加的動載荷,使軸產生振動,而采用雙萬向聯軸節可以消除這一缺點。